AGVak (automated guided vehicle) fabriketan, biltegietan eta salgaiak garraiatzeko logistika-zentroetan erabiltzen diren ibilgailu autonomoak dira. Espazio txikietan eta oztopo-dentsitate handiko eremuetan zirkulatzeak erronka handia dakarkio eraginkortasunari eta segurtasunari.

Arazo honi aurre egiteko, ikertzaileek optimizazio bioinspiratuko hiru algoritmoen erabilera aztertu dute, arazo konplexuei irtenbideak aurkitzeko naturaren estrategiak imitatzen dituen teknika. Algoritmo horiek, inspiratzen dituen animaliaren arabera izendatuak, saguzarraren algoritmoa (BA), balea optimizatzeko algoritmoa (WOA) eta gazela optimizatzeko algoritmoa (GOA) dira.

Lortutako emaitzak

Ikertzaileek kurba kloroideetan oinarritutako estrategia bat diseinatu zuten, kurba leunak direnak eta kurbadura pixkanaka aldatzen dutenak, AGVen ibilbideen leuntasuna eta zehaztasuna hobetzeko. Gainera, segurtasuna eta eraginkortasuna lehenesten dituen optimizazio-funtzio bat ere erabili zuten.

Informazio gehiago