Los AGV (automated guided vehicle) son vehículos autónomos empleados en fábricas, almacenes y centros logísticos para el transporte de mercancías. Su circulación en espacios reducidos y zonas con alta densidad de obstáculos plantea un desafío para su eficiencia y seguridad.

Para abordar este problema, los investigadores han explorado el uso de tres algoritmos de optimización bioinspirada, una técnica que imita estrategias de la naturaleza para encontrar soluciones a problemas complejos. Estos algoritmos, nombrados en función del animal que los inspira, son el algoritmo del murciélago (BA), el algoritmo de optimización de la ballena (WOA) y el algoritmo de optimización de la gacela (GOA).

Resultados obtenidos

Los investigadores diseñaron una estrategia basada en curvas clotoides, que son curvas suaves que varían progresivamente su curvatura, para mejorar la suavidad y precisión de las trayectorias de los AGV. Además, también hicieron uso de una función de optimización que prioriza seguridad y eficiencia.

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